处于气动控制系统的核心地位，有各种型号的方向控制阀(Directional Control Valve, DCV)和比例控制阀可供选择。方向控制阀无疑是常用的阀，它们控制压缩空气(或者其他合适的流体)的方向，例如决定一个气缸的行程是向前还是后退。
阀是由其主要连接的数量和可能的切换位置来识别的。举例来说一个“3/2”阀对应于三个端口和两个切换位置。除端口和切换位置的功能各异外，方向控制阀的机械设计和功能性设计也有不同。DCV的设计类型包括：塞头(球形塞头、扁平塞头)、阀轴、扁平滑块和旋转滑块。即使在同一类型中，仍有可能应用不同的设计方法和材料。例如，一个线轴阀（Spool Valve）可能有沿其阀轴的密封环或者代替密封位于阀本体中。设计特性影响阀的服务寿命、流率、执行器件、驱动力、尺寸大小以及价格。
当方向阀用于执行全部切换操作时，比例阀(Proportional Valve, PV) 则调节压力和流率。比例阀主要的基本特性是将输入信号转换为特定的输出信号。比例阀通常包括两个器件—一个导向控制和一个阀单元。导向控制由两个2/2通路导向阀或一个比例电磁线圈（solenoid）组成，还包括用于评估的电子线路。阀单元只包含集成的气动功能。
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